Описание ошибки C174686
Высокоскоростная шина CAN используется там, где необходим обмен данными на высокой скорости между модулями для минимизации задержки между возникновением изменения в значении датчика и получением этой информации управляющим устройством, использующим информацию для регулировки производительности системы транспортного средства. Сеть CAN состоит из двух свитых проводов: одна цепь сигнала идентифицируется как CAN-выс., а другая цепь сигнала идентифицируется как CAN-низк. На каждом конце шины данных между цепями CAN-выс. и CAN-низк. имеется согласующий резистор с сопротивлением 120 Ом. Когда цепь сигнала высокого уровня шины CAN находится под более высоким напряжением, примерно до 3,5 В, цепь сигнала низкого уровня шины CAN находится под более низким напряжением примерно до 1,5 В. Разница в напряжении составляет примерно 1,5–2,5 В
При обнаружении несоответствующей спецификации системы навигации ECU MFC регистрируется код DTC.

Возможная причина ошибки C174686
Неисправность блока AVN
Спецификация HDA не поддерживается