C128602 Неисправность датчика рыскания и датчика ускорения — заменить блок SRSCM
Описание ошибки C128602
Датчики рыскания (YRS), поперечного и продольного ускорения находятся в инерциальном измерительном блоке (IMU).
Если скорость рысканья достигает определенного значения с момента регистрации блоком IMU рысканья транспортного средства, включается система ESC.
IMU установлен в блоке SRSCM и обменивается сигналами с HECU через дополнительную линию CAN, которая используется только для связи между HECU и IMU.
При аппаратной ошибке SRSCM блоком HECU регистрируется код C128602.
Возможная причина ошибки C128602
Плохой контакт в разъеме
Неисправность датчиков рысканья и ускорения
Неисправность блока SRSCM
Отказ блока HECU