C167186 Недопустимый сигнал LAT_ACCEL или LONG_ACCEL или YAW_RATE или YL_PRES_STAT

Описание ошибки C167186
Высокоскоростная шина CAN используется там, где необходим обмен данными на высокой скорости между модулями для минимизации задержки между возникновением изменения в значении датчика и получением этой информации управляющим устройством, использующим информацию для регулировки производительности системы автомобиля. Сеть CAN состоит из двух витых проводов: Одна цепь сигнала идентифицируется как CAN выс., а другая цепь сигнала идентифицируется как CAN низк. На каждом конце шины данных имеется согласующий резистор с сопротивлением 120Ом между цепями CAN-выс. и CAN-низк.
Когда цепь сигнала CAN выс. находится под более высоким напряжением примерно до 3,5 В, цепь CAN низк. находится под более низким напряжением примерно до 1,5 В. Разница в напряжении составляет примерно 1,5-2,5V В.
Если получено неверное CAN-сообщение SRSCM, то ЭБУ PCA-R регистрирует код неисправности DTC C167186.

Возможная причина ошибки C167186
Плохой контакт в разъеме
Неисправность блока SRSCM
Неисправный PCA-R ECU

P0048 Высокое напряжение цепи «А» электромагнитного клапана управления давлением наддува