C128302 Датчик рыскания и продольного ускорения, сигнал
Описание ошибки C128302
Датчики рыскания (YRS), поперечного и продольного ускорения находятся в инерциальном измерительном блоке (IMU).
Если скорость рысканья достигает определенного значения с момента регистрации блоком IMU рысканья транспортного средства, включается система ESC.
IMU установлен в блоке SRSCM и обменивается сигналами с HECU через дополнительную линию CAN, которая используется только для связи между HECU и IMU.
Когда разность между расчетным значением от других датчиков и измеренным значением IMU сообщений от SRSCM превышает определенное значение указанное число раз, регистрируется код DTC C128302.
Возможная причина ошибки C128302
Плохой контакт в разъеме
Неисправность блока SRSCM
Разрыв цепи или короткое замыкание