C1687 CAN, превышение времени ожидания MDPS

Описание ошибки C1687
VSM обозначает Систему правления устойчивостью автомобиля. Через программу ESP (электронная программа устойчивости) эта система управляет рулевой системой и системой тормозов. В результате обеспечивается полная устойчивость автомобиля. Для управления системой VSM ЭБУ MDPS обменивается различными сигналами с блоком HECU по линии связи CAN. Блок HECU проверяет линии связи CAN на предмет правильности управления ESP и регистрирует этот код, если в течение 500 мс не поступит сообщение от ESP.

Возможная причина ошибки C1687
Неисправность ЭБУ EPS
Обрыв или КЗ в линии связи CAN
Плохой контакт

B162000 Внутренняя неисправность — заменить блок SRSCM