C1623 CAN, превышение времени ожидания, датчик угла поворота рулевого колеса

Описание ошибки C1623
Датчик угла поворота рулевого колеса определяет намерение водителя повернуть и учитывает скорость автомобиля.
При повороте рулевого колеса проворачиваются основные/сателлитные шестерни, после чего проверяется угол их поворота.
И на последнем этапе процесса ЭБУ адаптивного ЭУР вычисляет угол поворота.
Используя сигнал датчика угла поворота рулевого колеса, ЭБУ адаптивного ЭУР облегчает рулевое управление, придавая ему при этом большую плавность. При отсутствии каких-либо сигналов от датчика угла поворота рулевого колеса, ЭБУ регистрирует код неисправности C1623.

Возможная причина ошибки C1623
Обрыв в линии CAN.
Неисправность датчика угла поворота рулевого колеса

P1829 Верхний предел допуска крутящего момента муфты

P005E Низкое напряжение цепи питания турбокомпрессора / нагнетателя ‘B’