C128387 Ошибка сигнала с датчика поперечного ускорения, датчика продольного ускорения, датчика рысканья
Описание ошибки C128387
Датчик рыскания (YRS), датчик поперечного ускорения, датчик продольного ускорения находятся в инерциальном измерительном блоке (IMU).
Если скорость рысканья достигает определенного значения с момента регистрации блоком IMU рысканья транспортного средства, включается система ESC (ESP).
IMU установлен в блоке SRSCM и обменивается сигналами с HECU через дополнительную линию CAN, которая используется только для связи между HECU и IMU.
Если HECU не получает сообщение с блока YRS, то регистрируется код неисправности DTC C128387.
Возможная причина ошибки C128387
Плохой контакт в разъеме
Неисправность YRS
Сбой связи датчика рыскания по линии CAN
Обрыв в линии CAN