C128601 Неисправность датчика рыскания и продольного ускорения — замена SRSCM
Описание ошибки C128601
Датчик рыскания (YRS), датчик поперечного ускорения, датчик продольного ускорения находятся в инерциальном измерительном блоке (IMU).
Если скорость рысканья достигает определенного значения с момента регистрации блоком IMU рысканья транспортного средства, включается система ESC (ESP).
IMU установлен в блоке SRSCM и обменивается сигналами с HECU через дополнительную линию CAN, которая используется только для связи между HECU и IMU.
Если с датчика рыскания получено аномальное сообщение, HECU регистрирует код неисправности C128601.
Возможная причина ошибки C128601
Плохой контакт в разъеме
Неисправность датчика рысканья и ускорения
Неисправность ACU
Отказ блока HECU