C164808 Ошибка сигнала CAN EMS для ACC

Описание ошибки C164808
Высокоскоростная шина локальной сети контроллеров (CAN) используется там, где необходим обмен данными на высокой скорости между модулями для минимизации задержки между возникновением изменения в значении датчика и получением этой информации управляющим устройством, использующим информацию для регулировки производительности системы транспортного средства. Сеть CAN состоит из двух свитых проводов : одна цепь сигнала идентифицируется как CAN-выс., а другая цепь сигнала идентифицируется как CAN-низк. На каждом конце шины данных имеется согласующий резистор с сопротивлением 120Ом между цепями CAN-High. и CAN-Low. Когда цепь сигнала CAN-High. находится под более высоким напряжением примерно до 3.5В, цепь CAN-Low. находится под более низким напряжением примерно до 1.5В. Разница в напряжении составляет примерно 2.0 (±0.5)В.
Если не получено CAN-сообщение EMS (частота вращения двигателя), HECU регистрируется код DTC C164808.

Возможная причина ошибки C164808
Плохой контакт в разъеме
Обрыв линии C-CAN между HECU и ECM/PCM
Неисправность ECM/PCM

C224102 Ошибка рабочего диапазона PRA

B138300 Слишком низкое сопротивление цепи боковой подушки безопасности пассажира

P073F Невозможно включить 1 передачу