C165187 Блокировка по превышению лимита времени CAN EPB

Описание ошибки C165187
Высокоскоростная шина CAN используется там, где необходим обмен данными на высокой скорости между модулями для минимизации задержки между возникновением изменения в значении датчика и получением этой информации управляющим устройством, использующим информацию для регулировки производительности системы автомобиля. Сеть CAN состоит из двух витых проводов: Одна цепь сигнала идентифицируется как CAN выс., а другая цепь сигнала идентифицируется как CAN низк. На каждом конце шины данных имеется согласующий резистор с сопротивлением 120Ом между цепями CAN-выс. и CAN-низк.
Когда цепь сигнала CAN выс. находится под более высоким напряжением примерно до 3,5 В, цепь CAN низк. находится под более низким напряжением примерно до 1,5 В. Разница в напряжении составляет примерно 1,5-2,5V В.
При отсутствии получаемого через линии сети CAN сигнала от блока EPB блок PCA-R регистрирует код неисправности C165187.

Возможная причина ошибки C165187
Плохой контакт в разъеме
Короткое замыкание в цепи CAN HECU
HECU
ЭБУ PCA-R

P2123 Цепь 1 сигнала датчика положения педали акселератора, высокое входное значение

B291700 Обрыв нагрузки переднего левого среднечастотного/высокочастотного динамика

U0006 Обрыв высокоскоростной шины CAN (-)