C161187 CAN, превышение времени ожидания EMS

Описание ошибки C161187
В отличие от стандартной системы круиз-контроля в SCC (система интеллектуального круиз-контроля) имеется дополнительная функция, которая позволяет соблюдать такую дистанцию до движущегося впереди транспортного средства, которая позволила бы избежать столкновения. Далее приведены шаги управления.
1. SCC определяет транспортные средства спереди с помощью радиолокационного датчика.
2. SCC рассчитывает значение ускорения в зависимости от расстояния и скорости.
3. SCC передает запрос ускорения на а гидроэлектронный блок управления (HECU) по сети CAN.
4. При необходимости замедления HECU осуществляет управление тормозами. Но при необходимости ускорения HECU рассчитывает крутящий момент двигателя и передает это значение в системе управления двигателем (EMS) по линии CAN.
5. EMS после получения запроса на изменение крутящего момента выполняет управление ускорением.
Система предотвращения фронтального столкновения (FCA) предназначена для предотвращения столкновения или уменьшения повреждений в результате ДТП при запоздалом торможении или недостаточном усилии торможения вследствие отвлечения внимания водителя.
Управление системой происходит следующим образом:
1. FCA используется радиолокационный датчик, а системой предупреждения о выходе за пределы полосы движения (LDWS) или системой удержания в пределах полосы (LKAS) используется датчик-камера для обнаружения движущихся впереди транспортных средств и синтеза данных. (L-CAN)
2. FCA определяет транспортное средство с управлением FCA с помощью объединенных данных об обнаружении.
3. FCA рассчитывает необходимое замедление в зависимости от скорости/расстояния до транспортных средств впереди.
4. FCA передается рассчитанное «необходимое замедление» в HECU. (система связи CAN)
5. HECU производится вычисление необходимого крутящего момента для реализации «необходимого замедления», затем производится управление тормозами. (система связи CAN)
Модулем SCC/FCA регистрируется код DTC C161187, если не получено CAN-сообщение от ECM или PCM.

Возможная причина ошибки C161187
Сбой системы ECM/PCM двигателя
Обрыв или короткое замыкание в линии связи C-CAN, P-CAN
Неисправность блока управления иммобилайзером (ICU)

P229700 Датчик кислорода (ряд 1, датчик 1), выход за пределы диапазона при ускорении

B2516 Передняя противотуманная фара, короткое замыкание на «массу»

C130100 Установлена неконтролируемая шина