C2721 Камера не откалибрована

Описание ошибки C2721
Система предупреждения о выезде за пределы полосы движения (LDWS) представляет собой механизм, предупреждающий водителя о начале увода автомобиля с текущей полосы (кроме ситуации включения указателя поворота в этом направлении) при движении по шоссе и автомагистралям. Система LDWS распознает дорожную разметку по ходу движения с помощью видеокамеры и предупреждает водителя об опасности пересечения границы полосы без включенного указателя поворота.
Возможности LDWS по распознаванию полосы движения снижаются на дорогах с крутыми поворотами, нечеткой или отсутствующей разметкой, при низкой видимости вследствие плохих погодных условий, при слабой освещенности или внезапном изменении внешнего освещения, при наличии тротуаров и других разделительных конструкций вдоль края полосы, при грязном ветровом стекле, а также при других особых условиях. Если калибровка камеры для распознавания полосы движения не выполнена, ЭБУ выдает код C2721 DTC, затем на комбинации приборов начинает мигать сигнальная лампа LDWS.

Возможная причина ошибки C2721
Калибровка не выполнена
Калибровка завершилась с ошибкой
— Не снята крышка объектива
— Плата калибровки LDWS заслонена
— Неправильная установка платы калибровки LDWS

B1431 Side Airbag Rear-Driver Resistance Circuit Short to Ground

P167800 Иммобилайзер, отсутствие запроса EMS (обрыв в линии данных EMS, отсутствие иммобилайзера)

P004F Цепь контроля наддува турбокомпрессора / нагнетателя ‘B’, прерывистая / неустойчивая