C200900 Блокировка по превышению лимита времени CAN RSPA
Описание ошибки C200900
Шина сети контроллеров (CAN) используется там, где между модулями необходим обмен данными. Шина CAN используется для уменьшения задержки между изменением значения датчика и получения данной информации блоком управления, который использует данную информацию для изменения работы автомобиля. Сеть CAN состоит из двух свитых проводов: одна цепь сигнала идентифицируется как CAN-выс., а другая цепь сигнала идентифицируется как CAN-низк. На каждом конце шины данных имеется согласующий резистор с сопротивлением 120 Ом между цепями CAN-HIGH. и CAN-Low. Когда цепь сигнала CAN-HIGH. находится под более высоким напряжением примерно до 3,5 В, цепь CAN-Low. находится под более низким напряжением примерно до 1,5 В. Разница в напряжении составляет примерно 2,0 В (+/- 0,5). Если не получено CAN-сообщение от ADAS-PRK, блок ICU регистрирует код неисправности DTC C200900.
Возможная причина ошибки C200900
Плохой контакт в разъеме
Обрыв линии C-CAN между блоками ICU и ADAS-PRK
Неисправность ADAS-PRK